1、 按類型分：垂直升降式（又稱剪叉式）高空作業(yè)車、折臂式升降式高空作業(yè)車、自行式高空作業(yè)平臺(tái)、伸縮臂式高空作業(yè)車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業(yè)高度受限，機(jī)動(dòng)性差，不靈活，目前國(guó)內(nèi)廣泛運(yùn)用的是折臂升降式高空作業(yè)車。
2、按作業(yè)高度分：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米，目前國(guó)外最高可達(dá)80米以上。
二、高空作業(yè)車的適用范圍：
廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機(jī)場(chǎng)、造（修）船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域。
三、高空作業(yè)車的特點(diǎn)：
在作業(yè)斗內(nèi)和回轉(zhuǎn)座上均設(shè)有操縱裝置，遠(yuǎn)距離控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、高速、低速，采用電液比例閥控制臂的動(dòng)作，平穩(wěn)性好，工作臂可左、右360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，靠連桿機(jī)構(gòu)自動(dòng)維持作業(yè)槽水平，主泵出現(xiàn)故障時(shí)可操縱應(yīng)急泵下降作業(yè)槽、具備夜間照明、可起吊重物。
四、高空作業(yè)車未來(lái)的發(fā)展：
人們?cè)O(shè)想了一種組合式高空作業(yè)車，可以使一車多用，這種車有一個(gè)車頭部分(主要裝有動(dòng)力系統(tǒng)），既可獨(dú)立使用，也可以和不同的車箱連接，成為小貨車、旅游車、冷藏車以及賽車等，根據(jù)需要隨時(shí)更換。在未來(lái)的汽車世界里還會(huì)出現(xiàn)幾種特殊的汽車客運(yùn)系統(tǒng),一種是“空中公共汽車”車輛，它具有陸空兩用的優(yōu)點(diǎn)，既可以和普通公共汽車一樣在陸上行駛,也可以開進(jìn)特殊的飛機(jī)上，作空中旅行，減少了乘客上下飛機(jī)的麻煩。
將來(lái)還會(huì)出現(xiàn)更多造型奇特、性能卓越的高空作業(yè)車。例如，履帶式氣墊車，用充氣的橡膠履帶來(lái)代替汽車的輪子，可以在泥濘道路或沼澤地自由行走。無(wú)輪步行式汽車，是仿照動(dòng)物行走的特征制造的，裝有四條腿，下坑洼、涉泥濘都非常靈活。還有水陸空三用汽車、飛碟汽車、潛艇式汽車等等。電腦被廣泛地運(yùn)用在高空作業(yè)車上，將是未來(lái)汽車的重要標(biāo)志。將來(lái)的汽車裝上電腦指揮系統(tǒng)。可以把駕駛員的意志和外界行駛條件結(jié)合起來(lái)轉(zhuǎn)化成電信號(hào),然后集中輸送到微處理器，經(jīng)過(guò)分析計(jì)算后，向車輛的各個(gè)部分發(fā)出指令。使汽車更為安全可靠。甚至可以出現(xiàn)無(wú)人駕駛的＂智能＂汽車。還有一種是無(wú)人駕駛的自動(dòng)小客車，高空作業(yè)車的大小和現(xiàn)在的小客車相近，有四個(gè)或六個(gè)座位，所不同的是這種小客車只有兩個(gè)輪子，左側(cè)是一只懸臂，與車輛左上方的軌道相接，軌道除起著向?qū)猓€擔(dān)負(fù)著傳遞自動(dòng)信號(hào)、輸送電力的作用。
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