純吸式掃路車
純吸式掃路車應用真空氣流帶動渣滓運動，完成打掃工作。純吸式掃路車普通需求很大的動力，目前根本上運用江鈴或康明斯副發起機來完成動力供應，純吸式掃路車結構間單但整體龐大。但打掃顆粒較小的灰塵有較好的效果，如水泥灰、面粉、煤灰等。但缺陷是下雨天不能打掃。
濕式吸掃式掃路車
吸掃式掃路車采用機械動能拋甩渣滓完成打掃工作吸掃式相對所需能量要低得多，普通帶有四把掃地刷，由液壓馬達帶動轉開工作，吸掃式道路打掃車結構復雜體積較小。
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